生产线上的产品经过滚筒输送线进入到整理段，按照设定好的程序进行排列，排列完成后，进入待抓取区域，由机器人抓取，将排列好的产品码垛在托盘上 ，码垛完的满托托盘输送进入冷库。空托盘由冷库输送至码垛间入口，经拆盘机拆盘后使用输送机输送至码垛机待用。码垛系统共分为以下几个部分：
机器人：机器人和夹具配合负责将产品的包装产品码垛到托盘上。
机器人控制柜：机器人的控制系统。
底座：抬高机器人运动高度，让机器人可以码垛更高高度的产品。
夹具：装配在机器人的第四轴上，可抓取不同规格尺寸的产品产品。
滚筒输送线：减速电机通过链条将动力传递给滚筒，实现产品的输送。
规整平台：将输送来的产品在气缸、电机等辅助机构的作用下按照指定产品的码垛要求进行单排或多排的整理排列，可实现纵向、横向或者间隔式排列方式，系统将根据生产产品的种类自动完成。
链条机：电机通过链轮驱动链条按照预先设计的速度旋转，从而带动链条上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的。
辊筒机：装有大直径碳钢辊筒，每个辊筒靠一对封闭式润滑球轴承支承滚动。
顶升移栽机：由辊筒输送和链条升降两个机构组成，分别由两个电机驱动，实现辊筒的旋转和链条的升降。
拆盘机：满足多层叠放的空托盘线上拆盘，逐一将托盘分离。
控制柜：负责控制各设备的运行、动作、指令等功能；更重要的它通过对生产的选择及设置，让码垛系统实现自动化。
安全围栏：对机器人运动区域进行封闭，设备运行时保证人员不会闯入。
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