对接平库机器人柔性码垛系统

平库机器人柔性码垛系统：本方案采用机器人，运行半径在3000mm以上，和自动夹具(即整层海绵吸盘)配合负责将产品的包装产品码垛到托盘上。工位设备包含：1套码垛夹具：也称机器人手爪，配合码垛机器人使用，能够自动吸取半层或整层的包装产品。2套产品归整排列输送线：被输送线输送过来的产品按要求进行转向靠边后由归整装置推动进入归整排列工位，被排列完成后由机器人通过手爪进行抓取后码垛到托盘上。1个电气控制柜：控制机器人及手爪、各输送线及各执行装置，同时提供人机界面，方便用户查询生产状态。机器人控制柜及系统控制柜均设有急停按钮，系统的急停可通过机器人控制器示教盒、系统控制柜上的任一急停按钮进行。}